步進(jìn)電機(jī)
點(diǎn)擊率：642 更新時(shí)間：2016/3/17 11:18:50
步進(jìn)電機(jī)—1.8度或者0.9度？
每步的精確度是步進(jìn)電機(jī)重要的特點(diǎn)，若沒(méi)有精確度，步進(jìn)電機(jī)則沒(méi)有任何用處。基于電機(jī)的制造工藝，整步的步距精確度為+/-5%。
即指1.8度電機(jī)的每步偏差+/-5.4arc，而0.9度電機(jī)每分鐘步偏差+/-2.7arc。這是因?yàn)殡姍C(jī)步距角精度是由力矩強(qiáng)度決定的，而力矩強(qiáng)度是由最大保持轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子的齒數(shù)決定。
電機(jī)力矩公式：T(θ)=To*Sin(Nθ)
力矩硬度：dT(θ)/d=N*To*Cos(Nθ)
（To=最大保持力矩，N=轉(zhuǎn)子齒數(shù)，θ=轉(zhuǎn)量）
1.8度電機(jī)轉(zhuǎn)子有50個(gè)齒，0.9度電機(jī)轉(zhuǎn)子有100個(gè)齒。同樣的生產(chǎn)工藝，0.9度電機(jī)精度是1.8度電機(jī)的2倍。
雙極性電機(jī)的繞組是單極性的兩倍，
力矩大致上和電流*線圈匝數(shù)成正比。如果NI表示單極驅(qū)動(dòng)力矩，則2N*(1/√2)I(=√2 NI)表示線圈串聯(lián)連接時(shí)雙極驅(qū)動(dòng)力矩。√2大約是比1多40%。
在線圈匝數(shù)一樣的雙極模式，當(dāng)兩個(gè)線圈并聯(lián)連接時(shí)Ip=√2*Ic。如果NI表示單極驅(qū)動(dòng)力矩，則N*√2 I(=√2 NI)表示當(dāng)線圈并聯(lián)連接時(shí)雙極驅(qū)動(dòng)力矩。√2大約是比1多40%.
步進(jìn)電機(jī)—線圈電流和相電流
如果每相中有兩組線圈，電機(jī)用雙極驅(qū)動(dòng)，線圈電流（Ic）和相電流（Ip）將有所不同，這取決于不同的接線方式。當(dāng)兩組線圈串聯(lián)時(shí)，Ip=1/√2*Ic
當(dāng)兩組線圈并聯(lián)時(shí)，Ip=√2*Ic，（見(jiàn)電機(jī)額定值）假如用單極驅(qū)動(dòng)，每次只有1組項(xiàng)圈被通電，則線圈安培和相安培沒(méi)有不同。同樣，如果每相中只有1組線圈通電，線圈安培和相安培也沒(méi)有不同。
步進(jìn)電機(jī)—電相
電相數(shù)被定義為獨(dú)立繞阻的數(shù)量。
步進(jìn)電機(jī)—保持力矩和動(dòng)態(tài)力矩
保持力矩是指當(dāng)電機(jī)一相或者多相被通電時(shí)轉(zhuǎn)子的最大反作用力。動(dòng)態(tài)力矩被稱(chēng)作旋轉(zhuǎn)力矩或者拔拉力矩。通過(guò)不同驅(qū)動(dòng)技術(shù)和電源輸入時(shí)，會(huì)隨著不同轉(zhuǎn)速而變化。一般來(lái)說(shuō)，最大動(dòng)態(tài)力矩大約是保持力矩的70%。
步進(jìn)電機(jī)—4線，6線，8線的電機(jī)怎么接線？
首先，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器有單極和雙極，單極驅(qū)動(dòng)輸出到6線步進(jìn)電機(jī)，雙極驅(qū)動(dòng)輸出到4線步進(jìn)電機(jī)，因此4線電機(jī)只能連接到雙極驅(qū)動(dòng)器。6線和8線電機(jī)可以連接單極驅(qū)動(dòng)器和/或者雙極驅(qū)動(dòng)器。一個(gè)接線圖可以顯示可能的接線方式。
步進(jìn)電機(jī)—我們的步進(jìn)電機(jī)可以轉(zhuǎn)多快？
大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)是按照低速運(yùn)行（3000轉(zhuǎn)或是更低）來(lái)設(shè)計(jì)的。一旦需要更高的轉(zhuǎn)速，則選用伺服電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)—機(jī)械角和電相角
機(jī)械角表示步與步之間的角度。在整步模式，1.8度電機(jī)的機(jī)械角是1.8°。在10細(xì)分模式，1.8度電機(jī)機(jī)械角是0.18o。一個(gè)電相角是指360°除以機(jī)械相數(shù)和細(xì)分?jǐn)?shù)。
1.8度電機(jī)滿步模式下，電相角是90°。1.8度電機(jī)10微步模式下，電相角是9o。
步進(jìn)電機(jī)—步距角細(xì)分
步距角細(xì)分是被用于提高電機(jī)步距角分辨率。這是通過(guò)控制電機(jī)相電流比達(dá)到的。須注意細(xì)分不會(huì)提高步精確性。細(xì)分能使電機(jī)運(yùn)行較平穩(wěn)并且低噪音。角度的改善取決于電機(jī)步精確性。
步進(jìn)電機(jī)—單極性和雙極性
單極—單極驅(qū)動(dòng)的輸出電流方向不能被改變，在一個(gè)電機(jī)中每相有兩組線圈，一次只能有一組線圈被通電，每個(gè)線圈代表一相。
因此，在單極驅(qū)動(dòng)時(shí)只有50%的繞阻被利用。機(jī)械相數(shù)等于電相數(shù)。由于實(shí)際單極驅(qū)動(dòng)只用50%的繞阻，性能從低到中等。
雙極驅(qū)動(dòng)—雙極驅(qū)動(dòng)的輸出電流方向可以被改變，在雙極驅(qū)動(dòng)時(shí)，繞阻100%被利用。這表示每相中的兩組線圈被或是串聯(lián)或是并聯(lián)連接而成為一組線圈。從驅(qū)動(dòng)電流方向改變產(chǎn)生另一部分機(jī)械相。機(jī)械相數(shù)常是電相數(shù)的兩倍。
步進(jìn)電機(jī)—哪些是使用步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)？
1.轉(zhuǎn)速可以很容易被確定和控制，通過(guò)記住轉(zhuǎn)速等于旋轉(zhuǎn)每步除以頻率
2.步進(jìn)電機(jī)可以方便的增量控制
3.步進(jìn)電機(jī)不需要編碼器反饋（開(kāi)環(huán)）
4.不累積定位誤差
5.極好的低轉(zhuǎn)速/高力矩特性，不需要齒輪減速
6.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩可以被用于保持負(fù)載在平穩(wěn)的位置而不過(guò)熱
7.能在大范圍轉(zhuǎn)速內(nèi)運(yùn)行
步進(jìn)電機(jī)—什么是步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是指電機(jī)輸入脈沖轉(zhuǎn)換和電機(jī)步位置成正比
步進(jìn)電機(jī)—什么是最小步數(shù)得到最大步精確性？
當(dāng)整步步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)增加4步，這樣，電機(jī)在每次在A位置停止，即轉(zhuǎn)子的自然狀態(tài)。
步進(jìn)電機(jī)—需要使用多大電壓?
在特定的應(yīng)用中，為了從電機(jī)中得到最大的輸出，我們要在運(yùn)行速度上最大化力矩。
如果電源提供電壓低于12V時(shí)，超過(guò)1000pps整步是不合適的。如果運(yùn)行速度超過(guò)4000pps滿步需要時(shí)，高電源供電電壓大于24V是必須的。
