機器人設計中需要用到步進電機的原因
點擊率：636 更新時間：2016/3/17 11:32:31
步進電機低速大扭矩設備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點，使得步進理想的機器人，因為大多數機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環周期。所以機器人設計中選用步進電機用到的優點有以下幾點：
1對于同等性能的步進電機更便宜。
2步進電機比無刷電機等有更長的壽命。
3作為數字馬達就可以準確地定位不打獵或過沖。
4驅動模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片，更高的效率，更高的可靠性。
5驅動模塊比線性放大器比較便宜。
6沒有昂貴的伺服控制的電子元件，因為信號直接從MPU起源
7軟件故障安全。主控板問題步進脈沖。如果該軟件無法工作或崩潰電機停止。
8電子驅動器故障安全。如遇驅動放大器故障的電機鎖固，將無法運行。當伺服驅動器發生故障的電機仍然可以運行，可能在全速運轉。
9速度控制精確和可重復的（晶體控制）。
10如果需要，步進電機運行極為緩慢。
